PlatformIOの「Espressif 32」ライブラリを更新

M5Stackによる傾斜計が動かなくなってたで、一部のソースを差し替えて対応してました。

「Espressif 32」ライブラリが1.5.0から1.6.0になってたのでupdateしたところ、MPU9250が問題なく動くようになりました。

ちなみに、以前に差し替えていた版より、新しくなってました。Wire.hのコメントによるとCPUのクロック周波数に絡む対応のようです。

V1.1.0 08JAN2019 Support CPU Clock frequency changes

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